Diseño y concepción de un quadrotor-ala volante. Diseño aerodinámico y control

Abstract

En el presente documento, se plantea el diseño de un nuevo vehículo aéreo no tripulado. Éste presentará las capacidades de vuelo a punto fijo propias de un helicóptero quadrotor y la capacidad de volar en vuelo horizontal como un ala volante. Para conocer mejor la naturaleza del vehículo, realizar el diseño aerodinámico de la aeronave y obtener la forma en la que la aeronave debe realizar las maniobras de transición. Se obtienen los modelos dinámicos de comportamiento del vehículo en ambos modos de vuelo. Haciendo uso de estos modelos, se evalua la estabilidad del sistema en sus dos configuraciones y se obtiene el control necesario para el vuelo en estacionario. Obteniendo buenas estimaciones en cuanto a controlabilidad. Por último, con ayuda del modelo, se simulan las maniobras de transición. Con el objetivo de disponer de una estimación de las Gs que tendrá que soportar la estructura durante la transición y evaluar si la planta motora caracterizada en el Proyecto paralelo de Salvador Puig, "Diseño y concepción de un Quadrotor-Ala Volante: Desarollo constructivo y estudio de la implementación de la planta propulsora" es suficiente para motorizar el vehículo y realizar las maniobra de transición.