Evaluación de la plataforma Beagle Bone Black para su incorporación a un sistema de caracterización de sensores basados en tecnologías acústicas

Abstract

Este trabajo fin de grado está enmarcado dentro del proyecto que actualmente se está desarrollando en la empresa AWSensors SL, y que consiste en el desarrollo de una nueva versión de las plataformas AWS A20 RP y AWS F20 RP, comercializadas actualmente por la empresa, que permita ampliar el abanico de aplicaciones actual. Para ello, es necesario sustituir el sistema de control existente por uno más potente basado en un sistema Linux embebido. El TFG que se presenta ha contribuido al desarrollo de dicho sistema de control. El trabajo está estructurado en cuatro partes. La primera parte contiene una descripción general de las plataformas AWS A20 RP y AWS F20 RP, en la que se incluyen sus modos de funcionamiento, sus características técnicas y su estructura interna. En la segunda parte, se aborda la problemática del sistema de generación de señal de la plataforma AWS A20 RP. En la tercera parte se incluye el estudio comparativo realizado entre las dos plataformas candidatas a ser el nuevo sistema de control: BeagleBone Black y Raspberry Pi. Esta parte concluye con la selección de la plataforma que mejor se ajusta a unas especificaciones fijadas por la empresa. Por último, en la cuarta parte se aborda la comunicación entre el sistema de control seleccionado y el controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) del subsistema de control de temperatura en dos situaciones: 1) con el controlador PID de la plataforma AWS A20 RP directamente a través de una conexión serie, y 2) con el controlador PID de la plataforma AWS F20 RP mediante una pasarela que utiliza un bus I2C.