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Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo

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Nombre: Memoria - Racero ...
Tamaño: 3.936Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Picó Marco, Jesús Andrés es_ES
dc.contributor.advisor Vignoni, Alejandro es_ES
dc.contributor.author Racero Robles, José Luis es_ES
dc.date.accessioned 2015-02-05T12:41:33Z
dc.date.available 2015-02-05T12:41:33Z
dc.date.created 2014-09
dc.date.issued 2015-02-05
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/46776
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este proyecto es la red instrumentación de un Sistema de Posicionamiento Global en vehículos no tripulados (UAVs), con el fin de mejorar la performance del sistema de control y poder implementar un sistema de control de formación de vuelo, de forma precisa. Se desarrolla el sistema de GPS y brújula, incorporándolo a la plataforma ARDrone. Después se fusionará dicha implementación con el sistema actual mediante un filtro de Kalman. Para esto se debe modificar el sistema de comunicación WiFi, tanto para gestionar la información procedente del GPS y la brújula como la procedente de los ARDrones. Asimismo el software del sistema de comunicación debe gestionar qué tipo de topología de comunicación se debe implementar, de acuerdo con el algoritmo de control seleccionado, ya sea centralizada o descentralizada. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject GPS es_ES
dc.subject Vehículos aéreos es_ES
dc.subject Formación de vuelo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Racero Robles, JL. (2014). Instrumentación con GPS de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para control de formación de vuelo. http://hdl.handle.net/10251/46776. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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