Automatización de una cortadora de vástagos con Canopen

Abstract

En este proyecto se tendrá como objetivo diseñar la parte eléctrica, hacer la instalación y programar una maquina relacionada con el sector del textil. La máquina que se va a diseñar tiene como propósito cortar unos pequeños hilos que sobresalen por encima de la cara buena del tejido que se va a procesar y son resultado de la fabricación del mismo. Desde el tejido salen como unos puentes de hilo entre dos puntos de costura. Son un resultado indeseable y han de ser partidos por la mitad para que a continuación puedan ser eliminados en su totalidad con otro tipo de maquinaria. Todo el proceso de funcionamiento procesado consiste en desenrollar rollos de tejido y pasar éste con una tensión ajustable entre dos rodillos motrices entre los cuales se encuentra uno o dos vaivenes y peines que levantan los hilos y los cortan por la mitad. Tras ser recortados los pelos la tela pasa por unos rodillos donde su destino final es un rodillo de enrollado que crea bobinas a las que se les puede configurar la dureza ajustando el par deseado mediante un motor de eje directo. Algunos componentes del cuadro eléctrico van controlados por una pantalla/PLC. El control se realiza por medio del bus CANOpen para reducir el cableado.