Diseño e implementación del sistema de control embarcado para un vehículo terrestre

Abstract

En el presente proyecto se da a conocer todos los conocimientos necesarios para entender la realización del mismo. El proyecto consiste en poder controlar un prototipo de un coche con el mando de la videoconsola PlayStation 3. El proyecto está desarrollado con el fin de poderlo ampliar más adelante. Este proyecto se puede nombrar como control de un vehículo terrestre no tripulado por control remoto. La comunicación entre el vehículo y el controlador es de tipo bluetooth ya que el alcance necesario es relativamente corto, 15 metros aproximadamente. Es relativamente corto debido a que la mayoría de estos UGVs (Unmanned Ground Vehicles) tienen un uso militar cuyo alcance es, aproximadamente, de 1.000 metros. Para llevar a cabo este proyecto se ha utilizado la placa Arduino Mega 2560, el cerebro del proyecto. Dicha placa es la que hay que programar para establecer conexión con otras placas que permitirán leer datos recibidos por el controlador y enviar datos para poder controlar los motores de corriente continua.