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Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems

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Martínez Berti, E.; Sánchez Salmerón, AJ.; Benimeli, F. (2012). Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems. Romanian Journal of Technical Sciences - Applied Mechanics. 7(2):151-168. http://hdl.handle.net/10251/47564

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Metadatos del ítem

Título: Human robot interaction and tracking using low cost 3D vision systems
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
This paper describes a platform which allows humans to interact with robotic arms using augmented reality. Low cost kinect cameras (Xbox 360) are used for tracking human skeletons and locations of robot s end effectors. ...[+]
Palabras clave: Low cost vision system , Kalman filter , Augmented reality , Kinematics , Human machine interaction.
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Romanian Journal of Technical Sciences - Applied Mechanics. (issn: 0035-4074 )
Versión del editor: http://www.imsar.ro/html/journals.html
Tipo: Artículo

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