APP de control remoto de un robot sobre plataforma ANDROID

Abstract

[ES] Los teléfonos inteligentes, en adelante Smartphones, son algo más que un dispositivo electrónico. Se están convirtiendo en herramientas personales cada vez más necesitadas y solicitadas. En vista de esas necesidades, los smartphones se están convirtiendo en herramientas cada vez más potentes, y por ende, en soluciones para problemas de distinta índole. La robótica, por el otro lado, también está en auge. No sólo al nivel industrial, sino también al nivel comercial y personal. Son una opción de presente y futuro. Teniendo esto en cuenta, Alive Client es el nombre de la aplicación que intenta unir ambos campos: telefonía inteligente y robótica. Alive Client es una aplicación móvil para sistemas Android capaz de comunicarse con un Robot a través de un servidor instalado en él, de tal manera que nos permite poder ver a través de robot, controlar sus sensores, cambiar su comportamiento e incluso controlarlo como si fuera un radiocontrol Para la consecución de tal fin, se ha desarrollado una aplicación Android con soporte multilenguaje capaz de comunicarse por internet y traducir las órdenes del usuario en órdenes que el servidor del robot entienda lo que el usuario quiere que haga.

[EN] Smartphones are more tan just electronic devices. They are turning into personal tools that have a growing demand and necessity. In view of those needs, smartphones are becoming more powerul and are also progressively turning into solutions for different problems of any kind. Robotics, on the other hand, is also booming. Not only on an industrial level, but also at a comercial and personal one. They are an option for the present and the future. Bearing this in mind, Alive Client is the name of an applications that tries to unite both fields: smartphones and robotics. Alive Client is an applications for Android phones which is capable of communicating with a robot through a server that is installed in it. This lets us see from the robot’s perspective, control its sensors. Change its behaviour and even control it the same way you wold an RC. To achieve this goal, it has been developed an Android application with multilingual support.It is able to communicate via Internet and translate the orders from the user so the server of the robot can understand what the user wants it to do.