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Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje

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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Morenilla Parada, Rubén es_ES
dc.date.accessioned 2015-03-27T16:56:09Z
dc.date.available 2015-03-27T16:56:09Z
dc.date.created 2014-09-10
dc.date.issued 2015-03-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48419
dc.description.abstract [ES] Este proyecto tiene como objetivo automatizar un sistema de clasificación y almacenaje mediante la programación de un determinado conjunto de sensores y actuadores. Para su desarrollo se ha hecho uso de la herramienta de programación de automatismos PL7, así como de una célula que contiene un robot constituido por un eje vertical neumático y dos ejes horizontales eléctricos para la simulación a escala de un proceso industrial, prestado por el departamento de sistemas y automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia. Como resultado del mismo, se pretende realizar varios modelos de almacenaje a fin de conseguir y observar el correcto comportamiento del autómata en una situación de trabajo. A partir de estas observaciones se podrán realizar conclusiones diversas así como discutir las posibles ventajas e inconvenientes de cada uno de los modelos, desde el punto de vista industrial es_ES
dc.description.abstract [EN] This project aims to automate a system of classification and storage by programming a given set of sensors and actuators. To develop it has been used an automatisms programming tool called PL7 and a cell containing a robot consisting of a pneumatic vertical axis and two electrical horizontal axes for scale simulation of an industrial process, provided by the systems and automatic department (DISA) of the Polytechnic University of Valencia. As a result, it is intended to make several models of storage to achieve and observe the correct behavior of the robot in a work situation. From these observations it may make different conclusions and discuss the possible advantages and disadvantages of each of the models, from the industrial point of view. es_ES
dc.format.extent 84 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Industrial es_ES
dc.subject Clasificación es_ES
dc.subject Almacenaje es_ES
dc.subject Paletizado es_ES
dc.subject PL7 es_ES
dc.subject Automation es_ES
dc.subject Storage es_ES
dc.subject Classification es_ES
dc.subject Palletizing es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Morenilla Parada, R. (2014). Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje. http://hdl.handle.net/10251/48419. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 14128 es_ES


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