Desarrollo de una estación de carga y del estacionamiento autónomo para una plataforma robótica móvil

Abstract

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[ES] Para definir completamente el objeto del presente trabajo, cabe mencionar que, al tratarse de un Proyecto Final de Carrera, resulta completamente necesario remarcar el carácter formativo del mismo. En el desarrollo del proyecto se obtendrán conocimientos prácticos sobre el ejercicio de la profesión de Ingeniero que resultarán de vital importancia. También servirá para poner a prueba gran parte de los conocimientos asimilados durante estos largos años de esfuerzo y estudio. Asímismo, y al tratarse de un proyecto realizado durante prácticas formativas en la empresa Robotnik Automation , el desarrollo del mismo implicará un primer acercamiento al mundo laboral, un aspecto importante en el entorno actual. Por la misma razón, el proyecto no sólo tiene un carácter formativo, sino que formará parte del marco comercial de la empresa. El objetivo final de este proyecto es conseguir un producto que atiende a las necesidades comerciales de la empresa y que previsiblemente generará beneficios para la misma. Una descripción preliminar del producto que pretendemos desarrollar constituye el título de este trabajo: Desarrollo de una estación de carga y del estacionamiento autónomo para una plataforma robótica móvil. En este caso, Robotnik produce diversas plataformas robóticas que serán descritas más tarde, de las cuales varias ya disponen de una estación similar. Nos centraremos en el producto estrella, el “Summit XL” un robot móvil con diversos usos que puede ser teleoperado o navegar autónomamente. Se hace pues necesario desarrollar un sistema que permita al robot mantener su autonomía, y recargar sus baterías sin necesidad de una conexión manual.