Simulador para sistema robotizado en calzado

Abstract

[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots submarinos, etc. Aplicaciones: industriales, educacionales, rescate, competiciones, submarinas. Por lo general, los proyectos pueden centrarse en el diseño de controladores cinemáticos/dinámicos y/o algoritmos inteligentes de navegación, construcción de mapas, evitación de obstáculos, visual servoing. Muchos otros proyectos pueden orientarse al procesamiento de cámaras para la detección de objetos o al uso de plataformas embebidas (RaspberryPi, Arduino, procesadores ARM). También pueden orientarse al procesamiento de sensores diversos (fundamentalmente sensores de rango y odométricos). Uso de librerías de código abierto OpenCV, ROS y muchas otras en las que hay mucho trabajo ya hecho con un esfuerzo menor.