Diseño de un sistema de control multivariable del nivel de glucosa en sangre para pacientes con diabetes tipo 1

Abstract

[ES] Este trabajo se enmarca en el contexto del páncreas artificial o control automático de glucosa para pacientes con diabetes tipo 1. Actualmente se ha validado clínicamente la viabilidad técnica de un páncreas artificial domiciliario, así como su eficacia en el control nocturno en estudios controlados. Hay que tener en cuenta que el efecto de la insulina es unidireccional: disminuye el valor de glucosa. Si es suministrada en exceso, existen serios límites para compensar una caída excesiva de la concentración de glucosa en sangre, siendo necesarias ingestas de rescate. Este problema se ha abordado desde varias perspectivas: la limitación de la infusión de insulina y el uso del glucagón como acción de control contrarreguladora. Dadas las limitaciones de los controladores actuales, en este proyecto se diseñará un controlador multivariable con el enfoque de sistema bihormonal, complementando la acción de la insulina con la infusión subcutánea de glucagón.