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Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica

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Nakdali Kassab, N. (2014). Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica. http://hdl.handle.net/10251/50130.

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Title: Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica
Author: Nakdali Kassab, Nur
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2014-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo principal del TFG será desarrollar un sistema electromecánico, basado en un motor con una hélice y un contrapeso, que simule el ángulo de cabeceo de un vehículo aéreo. A partir del mismo, utilizando un IMU ...[+]


[ES] En el siguiente trabajo se pretende realizar un control de posición en una barra que presenta un grado de libertad, además de un control de fuerza del motor que es responsable del movimiento de la barra. Dicha barra ...[+]
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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