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Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica

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Nakdali Kassab, N. (2014). Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica. http://hdl.handle.net/10251/50130.

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Título: Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2014-07-11
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo principal del TFG será desarrollar un sistema electromecánico, basado en un motor con una hélice y un contrapeso, que simule el ángulo de cabeceo de un vehículo aéreo. A partir del mismo, utilizando un IMU ...[+]


[ES] En el siguiente trabajo se pretende realizar un control de posición en una barra que presenta un grado de libertad, además de un control de fuerza del motor que es responsable del movimiento de la barra. Dicha barra ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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