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Nakdali Kassab, N. (2014). Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica. http://hdl.handle.net/10251/50130.
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Título: | Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica | |||
Autor: | Nakdali Kassab, Nur | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El objetivo principal del TFG será desarrollar un sistema electromecánico, basado en un motor con una hélice y un contrapeso, que simule el ángulo de cabeceo de un vehículo aéreo. A partir del mismo, utilizando un IMU ...[+]
[ES] En el siguiente trabajo se pretende realizar un control de posición en una barra que
presenta un grado de libertad, además de un control de fuerza del motor que es
responsable del movimiento de la barra. Dicha barra ...[+]
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
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