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Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance

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Casabán Lillo, E. (2014). Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance. http://hdl.handle.net/10251/50173.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/50173

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Metadatos del ítem

Título: Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance
Autor:
Director(es): Hyo-Sang Shin Hoyas Calvo, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
The present M.Sc thesis is focused on studying an integrated reconfigurable control and guidance approach for recovering a small fixed-wing UAV from different actuator faults, which cover locked in place (stuck), floating ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P PFC/10063)
Palabras clave: Actuators , Adaptive control , Aerosonde , Autonomous , Control allocation , Failure , Fault , Fault tolerant , Reconfiguration , UAV
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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