Escaneado y modelizado 3D EDAR Pinedo (I) Sala de Bombas. Grupo Bombas Lodos

Abstract

[ES] El objeto del presente proyecto es la obtención del modelizado del Grupo de Bombas de la Sala de Bombas de la EDAR de Pinedo (I) a partir de un escaneado láser. Su desarrollo viene definido en las siguientes fases: Fase 1: Escaneado y registro. Para el escaneado se utilizará un escáner Focus 3D. El primer paso es la toma de datos, para lo que se definirán la ubicación de las estaciones y las entidades de referencia, en total son necesarios 14 escaneados. Realizado el escaneado los datos obtenidos son registrados para obtener las coordenadas en un único sistema de referencia. El registro se realiza primeramente en SCENE, dado que los resultados no resultan satisfactorios, se vuelve a realizar con 3DVEM. Fase 2: Procesado de la nube de puntos. Una vez obtenidos los datos ya registrados, comienza el trabajo de procesamiento y filtrado. Este proceso se realiza con el programa 3DReshaper. Pero antes de iniciar este paso resulta necesaria la definición de una metodología de trabajo para la obtención de un resultado óptimo. Tanto para la gestión de la enorme cantidad de puntos como para la obtención de unos resultados más precisos se decide separar la nube de puntos de cada escaneado en sectores, esto permite trabajar con todos los escaneados de un sector a la vez. Durante el procesamiento se detectan tres escaneados con errores de registro que serán corregidos por el método de alineación punto a punto utilizando los centros geométricos de las esferas del registro. Depuradas la nube de puntos de cada sector se separa en elementos (tuberías, suelo, paramentos verticales…). Posteriormente se unen en un único archivo todas las nubes de cada elemento. La nube de puntos segmentada y depurada será utilizada para el desarrollo de las distintas aplicaciones estudiadas en este proyecto. Aplicación 1: Modelizado 3D. A partir de la nube de puntos obtendremos el modelado en 3D. Importando la nube a AutoCAD y con el uso de la aplicación PointSencePlant bajo AutoCAD. Este programa utiliza potentes algoritmos para encajar la tubería o pieza especial que se ajuste a la nube. A partir de un catálogo ISO de tuberías, piezas especiales y válvulas se realiza una selección de los elementos existentes en la zona de estudio. Para las piezas no estándares se realiza una definición geométrica buscando la mejor correspondencia. El resultado final es el modelizado de todas la red. Aplicación 2. La nube de puntos tiene multitud de usos. La mayoría de los programas de diseño incluyen herramientas para su visualización sirviendo de base en los proyectos de diseño. Además, el desarrollo de software libre que permite su visualización, ortofotos y mediciones hacen de ella un producto en sí misma. Aplicación 3. Video. Hacer un video de la nube de puntos resulta muy interesante