- -

Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform

Mostrar el registro completo del ítem

Pitarch Pérez, JL.; Sala Piqueras, A. (2014). Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 30:96-106. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2013.11.006

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/50838

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: EAAI_EnviadoV1.pdf
Tamaño: 994.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión del Autor.
Abrir/Preview
[Cerrado]
Nombre: R61_2014_EAAI_Pol ...
Tamaño: 1.421Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform
Autor: Pitarch Pérez, José Luis Sala Piqueras, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
This paper proposes local fuzzy-polynomial observer discrete-time designs for state estimation of a nonlinear 3DoF electromechanical platform (fixed quadrotor). A trade-off between H∞ norm bounds and speed of convergence ...[+]
Palabras clave: Fuzzy polynomial systems , Multicriteria optimization , Sum of squares , H-infinity attenuation , State estimation , Electromechanical systems
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Fuente:
Engineering Applications of Artificial Intelligence. (issn: 0952-1976 )
DOI: 10.1016/j.engappai.2013.11.006
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.engappai.2013.11.006
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//BES-2009-013882/ES/BES-2009-013882/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//PROMETEOII%2F2013%2F004/ES/DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE (DISICOM)/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2011-27845-C02-01/ES/
Agradecimientos:
The authors are grateful to the financial support of the Spanish government under research project DPI2011-27845-C02-01 and FPI Grant BES-2009-013882, as well as to Generalitat Valenciana grant PROMETEOII/2013/004. The ...[+]
Tipo: Artículo

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem