Diseño y fabricación de una garra para la manipulación de chapas en un línea de soldadura

Abstract

Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante un dispositivo lógico. En nuestro caso el objeto a desplazar y agarrar se trata de un componente del coche, y el manipulador esta gobernado por un robot. El motivo principal que origina este proyecto es para que el operario disminuya su trabajo físico, evitando así, que el operario cargue, suelde y luego descargue para llevar la pieza a la otra estática y repita el mismo procedimiento una y otra vez durante todo el turno y por último vuelva a situarla en el utillaje. También con la automatización de este procedimiento se intentará que el tiempo de ciclo de esta operación se reduzca.