Automatización de un telar mecánico

Abstract

El objetivo de este proyecto final de carrera es el de desarrollar la automatización de un telar tipo Jacquard.Se pretende desarrollar y controlar todo el proceso de fabricación del tejido mediante un solo autómata programable o en ingles PLC (Controlador Lógico Programable), pudiendo controlar la velocidad de fabricación y el diseño del dibujo a tejer desde un sistema SCADA, que estará instalado en el PC que controlará la máquina. El HMI SCADA debe ser muy fácil de manejar (más técnico intuitivo), ya que se diseña de forma que cualquier persona que tenga un mínimo de conocimientos sobre telares sea capaz de utilizarlo. Se diseña para que el usuario que controle la máquina pueda intuitivamente trabajar con esta herramienta. Además, el sistema debe ser visualizado desde la distancia, es decir, el operario puede estar trabajando con la máquina “in situ”, pero al mismo tiempo se puede tener un control a distancia de este ya que gracias a las comunicaciones industriales y a los puertos Ethernet que tienen los autómatas y las pantallas se puede visualizar el scada desde cualquier parte del mundo gracias a internet. Mediante el scada se pretende controlar los 4 ejes que forman el telar y además el diseño del dibujo que se va a realizar en la tela, mediante la selección de diferentes patrones de dibujo.