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Programación y control de robots móviles con hardware embebido

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Programación y control de robots móviles con hardware embebido

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Nombre: TFG - Llano Chicaiza, ...
Tamaño: 4.925Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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Nombre: Presentación TFG - ...
Tamaño: 2.473Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Descripción: Presentación
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Llano Chicaiza, Elías Rodolfo es_ES
dc.date.accessioned 2015-06-08T10:38:46Z
dc.date.available 2015-06-08T10:38:46Z
dc.date.created 2014-09-30
dc.date.issued 2015-06-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/51388
dc.description.abstract Para la realización del presente proyecto se estableció como objetivo general la implementación de la programación y control de un robot móvil utilizando la información proporcionada por los servomotores LEGO NXT que van conectados a una tarjeta de adquisición de datos de la marca Dexter Industries BrickPi, y esta última conectada a una Raspberry PI que será nuestra unidad de control y proceso de datos. Los objetivos específicos son:  Estudio de la plataforma Lego Mindstorm NXT.  Implementación de un Servidor Web en la Raspberry PI  Implementar la comunicación vía WIFI entre el robot y cualquier dispositivo móvil (Ordenador de sobremesa, Portátil, Tablet, Smartphone).  Adquisición y Tratamiento de Datos de los sensores a través de la BrickPi y Raspberry PI.  Desarrollo de aplicaciones con los conocimientos adquiridos es_ES
dc.format.extent 121 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Hardware embebido es_ES
dc.subject Programación y control de robots es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Programación y control de robots móviles con hardware embebido es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Llano Chicaiza, ER. (2014). Programación y control de robots móviles con hardware embebido. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/51388 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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