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Diseño, modelado y simulación de un vehículo aéreo no tripulado destinado a operaciones en entornos complejos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, modelado y simulación de un vehículo aéreo no tripulado destinado a operaciones en entornos complejos

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Kwan Fernández, YJ. (2015). Diseño, modelado y simulación de un vehículo aéreo no tripulado destinado a operaciones en entornos complejos. http://hdl.handle.net/10251/51481.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño, modelado y simulación de un vehículo aéreo no tripulado destinado a operaciones en entornos complejos
Autor:
Director(es): Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2015-01
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[es] Los avances en el campo de la robótica, en particular el de los sistemas aéreos no tripulados (UAV), han tenido un desarrollo explosivo en las últimas décadas. Gran parte de estas investigaciones han sido financiadas ...[+]


[en] This thesis is part of the project “Design of a spherical UAV for operations in complex environments”. The cited project is divided in two parts, the one corresponding to this thesis “Modelling and simulation” and ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Vehículo , Robótica , Sistemas aéreos , Drones , MAV , RUAV , Novel UAV , Rotorcraft , Spherical , Thrust Vectoring.
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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