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Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16

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Jiménez Carvajal, J. (2014). Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16. http://hdl.handle.net/10251/52304.

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Item Metadata

Title: Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Josep Lluis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-15
Issued date:
Abstract:
Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/9879)
Subjects: Modelado , Simulación dinámica , MSC Adams View , Cinemática , Mathematica , Abb , Robot industrial
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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