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Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16

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Jiménez Carvajal, J. (2014). Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16. http://hdl.handle.net/10251/52304.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/52304

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Metadatos del ítem

Título: Modelado y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 2400-16
Autor:
Director(es): Suñer Martinez, Josep Lluis
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-07-15
Resumen:
Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo y simulación dinámica de un robot industrial de la corporación multinacional de ABB, centrándose en el estudio del modelo IRB 2400-16 mediante ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/9879)
Palabras clave: Modelado , Simulación dinámica , MSC Adams View , Cinemática , Mathematica , Abb , Robot industrial
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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