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Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación

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Ochoa Soler, A. (2014). Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación. http://hdl.handle.net/10251/53311.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación
Autor:
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2014-09-25
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The present thesis is to design and develop a prototype dynamic and modular mechatronic gripper, which allows food handling processes in automated multi-pick. Have been studied existing systems and specific control ...[+]


[ES] La presente tesina trata de diseñar y desarrollar un prototipo de pinza mecatrónica dinámica y modular, que permite la manipulación de alimentos en procesos automatizados multi-pick. Se han estudiado los sistemas ...[+]
Palabras clave: Multipick systems , Herramientas multi-pick , Manipulación Multi-pick robotizada , Operaciones pick and place con pinzas multi-pick , Multi-pick grippers , Pick and place handling with multi-pick
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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