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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

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Ferrer Calatayud, D. (2015). Adquisición de datos IMU con un sistema embebido. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53413

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Title: Adquisición de datos IMU con un sistema embebido
Author: Ferrer Calatayud, David
Director(s): Marqués Mateu, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria
Read date / Event date:
2015-07-16
Issued date:
Abstract:
[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...[+]


[EN] The aim of this project is to design and develop an embebed system composed of a microcomputer and an IMU which get data of inertial movements. An IMU is a device which consists of different items such an accelerometer ...[+]
Subjects: Embebed , Inertial , Accelerometer , Magnetometer , Gyroscope , Inertial Measurement Unit (IMU) , Acelerómetro , Magnetómetro , Giroscopio , Linux , Adquisición automática de datos , Sistema embebido , IMU , Raspberry Pi , Python
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Geomática y Topografía-Grau en Enginyeria Geomàtica i Topografia
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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