Abstract:
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[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto
por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales.
Una IMU es un dispositivo formado por ...[+]
[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto
por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales.
Una IMU es un dispositivo formado por diferentes componentes como un acelerómetro,
que medirá los cambios de la fuerza registrada producidos por el movimiento del dispositivo; un
magnetómetro, que interactuará con el campo magnético terrestre y un giroscopio, registrará la
variación de la posición de los ejes representados por la IMU.
Estos datos que serán proporcionados por la IMU, son de gran importancia para muchas
disciplinas que están estrechamente relacionadas con el mundo de la topografía y la geomática,
desde conocer la posición de la cámara de un avión cuando se realiza un vuelo fotogramétrico,
hasta para la asistencia y control de los modernos y avanzados drones topográficos, civiles o
militares y que se están convirtiendo en una herramienta muy común en nuestra sociedad.
Del mismo modo, el software desarrollado para la gestión del sensor IMU proporcionará
una herramienta muy útil cuyo objetivo, no es otro que ayudar a la obtención, gestión y
manipulación de los datos inerciales que una IMU es capaz de ofrecernos. Para su desarrollo se
ha recurrido a uno de los lenguajes de programación más potentes y utilizados de los últimos
tiempos, como es Python.
El sistema embebido se ha construido con uno de los mejores microordenadores del
mercado, como es las Raspberry Pi B+ y para el sensor IMU, se eligió por un probado y fiable
dispositivo de Polou, el MinIMU9 v2.
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[EN] The aim of this project is to design and develop an embebed system composed of a
microcomputer and an IMU which get data of inertial movements.
An IMU is a device which consists of different items such an accelerometer ...[+]
[EN] The aim of this project is to design and develop an embebed system composed of a
microcomputer and an IMU which get data of inertial movements.
An IMU is a device which consists of different items such an accelerometer which will
measure changes of the registered strength caused by the device movements; a magnetometer
which will interact with the Earth magnetic field and a “giro” to register the changes in the axes
position which are represented by the IMU.
The data given by the IMU are very important for many disciplines, which are strongly
related to topography and geomatic world from knowing the positioning of a camera in a plane to
assist and control the modern topographic drones. These are common tools in our society.
In the same way, the developed software to control the IMU sensor will provide us a very
useful tool which target is to help in the getting, process and handling of the inertial data that an
IMU can offer us. To develop it have been use one of the most powerful and used programming
languages like the Python.
The system have been assembled with one of the best current microcomputers, the
Raspberry Pi B+. To the IMU sensor was choosen the device of Polou, MinIMU9 v2, because of
its realibility.
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