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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

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Ferrer Calatayud, D. (2015). Adquisición de datos IMU con un sistema embebido. http://hdl.handle.net/10251/53413.

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Título: Adquisición de datos IMU con un sistema embebido
Autor:
Director(es): Marqués Mateu, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria
Fecha acto/lectura:
2015-07-16
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The aim of this project is to design and develop an embebed system composed of a microcomputer and an IMU which get data of inertial movements. An IMU is a device which consists of different items such an accelerometer ...[+]


[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...[+]
Palabras clave: Embebed , Inertial , Accelerometer , Magnetometer , Gyroscope , Inertial Measurement Unit (IMU) , Acelerómetro , Magnetómetro , Giroscopio , Linux , Adquisición automática de datos , Sistema embebido , IMU , Raspberry Pi , Python
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Titulación: Grado en Ingeniería en Geomática y Topografía-Grau en Enginyeria Geomàtica i Topografia
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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