Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.advisor | Busquets Mataix, José Vicente | es_ES |
dc.contributor.author | Fuentes Espinosa, Borja | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-07-17T16:11:22Z | |
dc.date.available | 2015-07-17T16:11:22Z | |
dc.date.created | 2015-07-14 | |
dc.date.issued | 2015-07-17 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/53422 | |
dc.description.abstract | En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.”1 El presente proyecto aborda el estudio cinemático y el desarrollo de un robot hexápodo mediante el uso de Arduino. “Un robot hexápodo es un vehículo mecánico que camina sobre 6 patas”2, este tipo de robots se caracterizan por su gran estabilidad y versatilidad. | es_ES |
dc.format.extent | 127 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Android | es_ES |
dc.subject | Microcontrolador | es_ES |
dc.subject | Arduino | es_ES |
dc.subject | Cinemática inversa | es_ES |
dc.subject | Robot móvil | es_ES |
dc.subject | Robot hexápodo | es_ES |
dc.subject | Bluetooth | es_ES |
dc.subject.classification | ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Fuentes Espinosa, B. (2015). Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53422 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |