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Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador

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dc.contributor.advisor Busquets Mataix, José Vicente es_ES
dc.contributor.author Fuentes Espinosa, Borja es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-17T16:11:22Z
dc.date.available 2015-07-17T16:11:22Z
dc.date.created 2015-07-14
dc.date.issued 2015-07-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53422
dc.description.abstract En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.”1 El presente proyecto aborda el estudio cinemático y el desarrollo de un robot hexápodo mediante el uso de Arduino. “Un robot hexápodo es un vehículo mecánico que camina sobre 6 patas”2, este tipo de robots se caracterizan por su gran estabilidad y versatilidad. es_ES
dc.format.extent 127 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Android es_ES
dc.subject Microcontrolador es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Cinemática inversa es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Robot hexápodo es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fuentes Espinosa, B. (2015). Desarrollo de un robot hexápodo con un microcontrolador. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53422 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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