DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR PARA EL CONTROL DE POSICIÓN DE UN CILINDRO NEUMÁTICO

Abstract

[ES] El objeto y alcance de este proyecto reside en el desarrollo de un interfaz cerebro-computador, enfocado al control de posición de un cilindro neumático lineal, y accionamiento de una pinza neumática, también acoplada a éste. Se usó un casco Enobio 8 preparado para la lectura de electroencefalogramas (EEG) vinculado con la aplicación BCI2000 preparada para el análisis y clasificación de estas señales. A continuación se comunicó este programa con otro denominado, LabVIEW, para facilitar la comunicación con la parte mecánica del proyecto, los cilindros neumáticos, y se realizó una aplicación en LabVIEW mediante la cual el sujeto podría controlar los cilindros usando un código EEG binario (pensamiento de mover ambas manos o relajación). Como resultado final, se obtuvo un sistema que permitía el control del conjunto de los cilindros neumáticos por un sujeto tan sólo usando la técnica de motor imagery, es decir, imaginando movimientos con su pensamiento. Como conclusiones se observó que este modo de control de sistemas puede llegar a ser muy efectivo si se sigue investigando en él, un ejemplo muy claro donde se podría implantar esta tecnología sería en personas con discapacidades motoras.

[EN] The objective of this project is the development of a brain computer-interface in order to control the position of a pneumatic cylinder and the opening or closing of a clamp attached to it. We used an Enobio 8 helmet for the acquisition of electroencephalograms (EEG) connected with the application BCI2000 for the analysis and the classification of those signals. A communication between this application and other program called LabVIEW was established in order for the subject to control the movement of the cylinders using the mind to execute a binary code based on the technique known as motor-imagery. As a conclusion, this type of control of systems could become very useful if the investigations advance, this class of communications would be very helpful if applied on treatments for handicapped people.