Diseño Mecánico, Construcción Virtual y Simulación Cinemática en Solidworks de los Modelos Lego Technic: vLTm 8446-1, vLTm 8448 y LTm 9396-1

Abstract

[ES] El presente documento recoge los conceptos teóricos, los procedimientos seguidos y los resultados obtenidos en la realización del trabajo sobre el que trata. En dicho trabajo se ha propuesto establecer un sistema de representación virtual de mecanismos y máquinas, apoyándose en el sistema de construcción LEGO© Technic. Este sistema de representación facilitará las labores de diseño mecánico, permitiendo abordar los problemas que pueden surgir en dicha tarea de forma eficiente. En concreto, se ha probado la eficacia de este método buscando obtener un mecanismo “autoalineado”, es decir, sin exceso de restricciones, lo cual resulta muy recomendable. Para ello, se debe resolver el problema de la correcta selección de las uniones cinemáticas (cojinetes) que conforman el mecanismo.

[EN] This following document provides the theorical concepts, the procedures followed and the results obtained during development of the project. The aim of this project is to build a system of virtual representation of mechanisms and machines, using the building system LEGO© Technic. This representation system triesto facilitate the mechanical design work, allowing the many problems that may arise during the design procces be tackled. Indeed, the eficacy of this method has been tested with the aim on obtaining a self-aligning mechanism, that is, a mechanism whitout excessive restrictions, which is of course very convenint. To ensure this aim, it is necessary to solve the correct type of cinematic joints (bearings) that form the mechanism.

[CA] El present document recull els conceptes teòrics, els procediments seguits i els resultats obtinguts en la realització del treball sobre el que tracta. En aquest treball s`ha proposat establir un sistema de representació virtual de mecanismes i màquines, recolzant-se en el sistema de construcció LEGO© Technic. Aquest sistema de representació facilitarà les feines de disseny mecànic, permetent abordar els problemes, que puguen aparéixer en aquesta tarea, de forma eficient. Concretament, s'ha provat l'eficàcia d'aquest mètode tractant d'obtindre un mecanisme “autoalineat”, és a dir, sense excés de restriccions, el qual resulta molt recomanable. Per aconseguir això, cal resoldre el problema de la correcta selecció de les unions cinemàtiques (coixinets) que conformen el mecanismo.