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Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada

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Oliver Chiva, E. (2015). Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada. http://hdl.handle.net/10251/53639.

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Título: Desarrollo de un sistema de monitorización de parámetros biomédicos basado ROS sobre una plataforma empotrada
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2015-07-15
Resumen:
[ES] A lo largo de este proyecto se ha desarrollado un sistema modular de sensores biomédicos para dotar a cualquier robot con ellos. Para llevar a cabo el desarrollo se ha tenido que profundizar en conceptos de informática ...[+]


[VL] Al llarg d’aquest projecte s’ha desenvolupat un sistema modular de sensors biomèdics per dotar a qualsevol robot amb ells. Per dur a terme el desenvolupament ha sigut necessari profunditzar en conceptes d’informàtica ...[+]


[EN] Along this project a modular system with biomedical sensors was developed in order to provide any robot with them. Computer knowledge was needed due to the use of the embedded card RaspberryPi with the framework ROS ...[+]
Palabras clave: Sistemas empotrados , Adquisición de datos , Sensores biométricos , Programación modular , ROS , Robots
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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