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Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D

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Company Arnalte, M. (2015). Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D. http://hdl.handle.net/10251/53647.

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Title: Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D
Author:
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-10
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente TFG se enmarca dentro del área correspondiente al uso de robots con fines terapéuticos, en concreto, para la rehabilitación de miembros inferiores. Para ello, se dispone de un robot paralelo de 3 grados ...[+]


[VL] El present TFG s'emmarca dins de l'àrea corresponent a l'ús de robots amb fins terapèutics, en concret, per a la rehabilitació de membres inferiors. Per a això, es disposa d'un robot paral∙lel de 3 graus de llibertat ...[+]


[EN] This TFG belongs to the area corresponding to the use of robots for therapeutic purposes, in particular for the rehabilitation of lower limbs. To do this, it is available a 3‐DOF parallel robot able to follow a specific ...[+]
Subjects: Cámaras 3D , Visión por computador , Control por computador , Control de robots
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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