Abstract:
|
[ES] El presente proyecto surge de la necesidad de automatizar un proceso de doble
mecanización de piezas y sincronizarlo con un robot de guiado automático que debe trasladar
las piezas mecanizadas a un almacén. Además, ...[+]
[ES] El presente proyecto surge de la necesidad de automatizar un proceso de doble
mecanización de piezas y sincronizarlo con un robot de guiado automático que debe trasladar
las piezas mecanizadas a un almacén. Además, se necesita poder supervisar y controlar a
distancia el conjunto de los procesos.
Así pues, para cumplir con todos los requerimientos, se han establecido 4 principales
tareas a realizar.
Una de ellas será realizar la automatización del proceso de mecanizado programado
sobre un PLC (Controlador Lógico Programable) comercial. Este proceso cuenta con dos
unidades de mecanizado, una fresadora y una taladradora, por las cuales pasarán las piezas
gracias a un conjunto de cintas transportadoras antes de ser recogidas por el robot.
Por otro lado se establecerá el funcionamiento automático de un robot de guiado
automático. Dicho robot deberá ser capaz de recoger las piezas de la línea de mecanizado y
colocarlas en un almacén de forma automatizada.
En tercer lugar, se tendrá que establecer un sistema de comunicación entre los distintos
procesos con el fin de conseguir una sincronización tal que, tanto la línea de mecanización
como el robot, sepan en cada momento si hay, o no, alguna pieza preparada para ser
trasladada al almacén.
Finalmente se deberá incorporar un sistema que permita supervisar y controlar el
proceso en conjunto a distancia, únicamente permitiendo el control a aquellas personas
autorizadas.
[-]
[CA] Aquest projecte sorgeix de la necessitat d’automatitzar un procés de doble mecanització
de peces i sincronitzar-lo amb un robot de guiat automàtic que deu de traslladar les peces
mecanitzades a un magatzem. A més, ...[+]
[CA] Aquest projecte sorgeix de la necessitat d’automatitzar un procés de doble mecanització
de peces i sincronitzar-lo amb un robot de guiat automàtic que deu de traslladar les peces
mecanitzades a un magatzem. A més, es necessita poder supervisar i controlar a distància el
conjunt de processos.
Així doncs, per a acomplir tots el requeriments, s’han establert 4 principals tasques a
realitzar.
Una d’estes serà realitzar l’automatització del procés de mecanitzat programat sobre
un PLC (Controlador Lògic Programable) comercial. Este procés compta amb dues unitats de
mecanitzat, una fresadora i una taladradora, per les quals passaran les peces gràcies a un
conjunt de cintes transportadores abans de ser recollides pel robot.
Per altra banda s’establirà el funcionament automàtic d’un robot de guiat automàtic.
Aquest robot deurà de ser capaç de recollir les peces de la línia de mecanitzat i col·locar-les en
un magatzem de forma automatitzada.
En tercer lloc, es tindrà que establir un sistema de comunicació entre el diferents
processos amb la finalitat d’aconseguir una sincronització de manera que, tant la línia de
mecanitzat com el robot, sàpiguen en cada moment si n’hi ha, o no n’hi ha, alguna peça
preparada per a ser traslladada al magatzem.
Finalment es deurà d’incorporar un sistema que permeta supervisar i controlar el procés
en conjunt a distància, únicament permetent-ne el control a les persones que hi estiguen
autoritzades.
[-]
[EN] This project arises from the need to automate a process of double mechanization of
pieces and synchronize it with an automatic guided robot, which has to move the mechanized
pieces to a warehouse. Also, this project ...[+]
[EN] This project arises from the need to automate a process of double mechanization of
pieces and synchronize it with an automatic guided robot, which has to move the mechanized
pieces to a warehouse. Also, this project needs to supervise and control the set of processes
remotely.
Therefore, in way to meet all the goals, they have been established 4 main tasks.
One is to make the automation of a programmed machining process on a commercial
PLC (Programmable Logic Controller). This process has two machining units, a milling unit and
a drilling unit has been used, through which the components will pass through conveyor belts
before being picked up by the robot.
Additionally the automatic procedure of a self-guided vehicle is established. The robot
must be able to collect the components from the machining line and place them in a
warehouse automatically.
Thirdly, a communication system between the various processes will be in order to get
synchronization so that both the robot and the machining line know anytime if there is, or
there is not, any piece ready to be moved to the warehouse.
Finally, the system should incorporate a feature that allows authorized personnel to
monitor and control the whole process remotely.
[-]
|