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Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil

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Lázaro Dobón, JV. (2015). Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil. http://hdl.handle.net/10251/53667.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53667

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Metadatos del ítem

Título: Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil
Autor:
Director(es): Iribarren Navarro, César
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-06-29
Fecha difusión:
Resumen:
El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación y ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10176)
Palabras clave: Robot , Línea de soldadura , Manipulador , Sector de automoción , Gripper modular
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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