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Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil

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Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil

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Lázaro Dobón, JV. (2015). Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53667

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Title: Diseño y fabricación de un gripper modular para manipulación y soldadura de piezas de automóvil
Author: Lázaro Dobón, José Vicente
Director(s): Iribarren Navarro, César
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-06-29
Issued date:
Abstract:
El objeto del presente proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior fabricación y puesta en marcha dentro de una línea de soldadura en una planta del sector de la automoción. Su finalidad es la manipulación y ...[+]
Subjects: Robot , Línea de soldadura , Manipulador , Sector de automoción , Gripper modular
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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