Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología

Abstract

[ES] Diseño y construcción de un sistema robotizado 3D para realización automática de tareas de micropipeteado en procesos biotecnológicos de preparación de mezclas. Además de la construcción mecánica, se realizará el control a bajo nivel de los actuadores, mediante un microcontrolador, y la definición de protocolos desde un computador. Los tres PFG se centrarán, respectivamente, en los siguientes aspectos: 1- Diseño y construcción de la estructura mecánica, con los motores lineales, y el sistema de micro-pipeteado 2- Diseño e implementación desde micro-controlador del control de movimientos, sensorización, y conexión con PC 3- Diseño e implementación de una herramienta software sobre PC para la elaboración de protocolos y su conversión en tareas de bajo nivel, monitorización, y control jerárquico del micro-controlador.