Proyecto de automatización y control mediante scada de una máquina de tres ejes

Abstract

[ES] El trabajo realizado ha sido la automatización de una máquina de tres ejes combinando la tecnología de los autómatas programables o PLCs con elementos bastante requeridos en el mundo de la automatización como variadores de frecuencia, contactores, distintos tipos de sensores, etc. Se ha utilizado una máquina genérica disponible en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Eléctrica. El PLC utilizado es el PM583 de la marca ABB y el variador de frecuencia es el modelo MICRO MASTER de la marca SIEMENS. Se ha diseñado un programa que permite trabajar tanto de un modo manual como de un modo automático. Esta aplicación probada en la máquina de tres ejes coordinados se ha particularizado tal como si fuese una cortadora por láser de planchas metálicas pero, dada su similitud, se podría utilizar en otras máquinas herramientas como fresadoras, soldadoras, etc. La parametrización de los valores de funcionamiento de la máquina se hace mediante una interfaz SCADA diseñada para tal fin. El modo manual podrá ser controlado desde la botonera de interruptores o desde el SCADA, mientras que el modo automático recibirá las órdenes exclusivamente de la interfaz. Para elaborar dicho programa se han aplicado conocimientos de tecnología automática como por ejemplo el lenguaje de programación GRAFCET.