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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT

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Rodríguez Pérez, MD. (2015). DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT. http://hdl.handle.net/10251/53777.

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Nombre: Rodríguez Pérez - ...
Tamaño: 4.762Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT
Autor: Rodríguez Pérez, María Dolores
Director(es): Simarro Fernández, Raúl Herrero Durá, Juan Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-07-13
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este proyecto el alumno/a tendrá que desarrollar el sistema que se encargue de gestionar los movimientos de un robot manipulador cilíndrico de forma remota usando un sensor/cámara kinect para el reconocimiento de ...[+]
Palabras clave: Teleoperación Robot LabVIEW Kinect PLC
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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