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Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

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Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

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Ferrer Pastor, G. (2015). Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores. http://hdl.handle.net/10251/53852.

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Title: Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores
Author: Ferrer Pastor, Gonzalo
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-15
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...[+]
Subjects: Control de robots , Robots paralelos , Sistemas mecatónicos , Robot manipulador , Control por computador
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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