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NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA DE ROBOTS MÓVILES POR LABERINTOS Y PASILLOS

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA DE ROBOTS MÓVILES POR LABERINTOS Y PASILLOS

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Sánchez Martínez, V. (2015). NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA DE ROBOTS MÓVILES POR LABERINTOS Y PASILLOS. http://hdl.handle.net/10251/53854.

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Título: NAVEGACIÓN AUTOMÁTICA DE ROBOTS MÓVILES POR LABERINTOS Y PASILLOS
Autor:
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-07-14
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo se aborda el estudio del control del movimiento de robots móviles, más en concreto se desarrollan tareas relacionadas con la evitación de obstáculos y su aplicación en el seguimiento de pasillos y ...[+]


[ENG] In this project the motion control of mobile robots is studied, more specifically related to the avoidance of obstacles and their application in tasks related with monitoring corridors and maze solving. During the ...[+]


[CAT] En aquest treball s'aborda l'estudi del control del moviment de robots mòbils, més en concret es desenvolupen tasques relacionades amb l'evitació d'obstacles i la seua aplicació en el seguiment de passadissos i la ...[+]
Palabras clave: Control por computador , Control de robots , Robótica móvil
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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