Automatización de un taladro industrial de accionamiento manual marca Lagun, mediante un autómata programable (PLC) y un panel de interfaz hombre máquina (HMI)

Abstract

El proyecto a realizar tiene como finalidad la automatización de un taladro industrial, como parte fundamental del proyecto se debió elegir adecuadamente sensores, válvulas proporcionales hidráulicas reguladora de presión y reguladora de caudal, switches, variador de frecuencia, autómata programable con sus respectivos módulos de entradas y salidas, equipo de interfaz humano-maquina entre otros. El desarrollo se baso en la tecnología de los autómatas programables y se diseño para darle solución a las necesidades del proceso de mecanizado así como la dedicación en especial a tareas de seguridad, supervisión y auto-diagnostico del taladro, utilizando 33 señales de entradas (compuesta por sensores y señales de control) y 18 señales de salidas (compuesta por actuadores y alarmas). En el diseño del automatismo se utilizo la herramienta o metodología creada y estandarizada para la automatización de procesos industriales como el Grafcet. En el capítulo 2 se describe la situación actual en que se encuentra el taladro y la forma que manual en que esta funciona. En el capítulo 3 se concibe el modelo estructural del sistema automatizado del taladro industrial, en este se describe lo que sería la parte operativa y la parte de control del taladro. En el capítulo 4 se describen cada uno de todos los subsistemas de automatización del taladro, para cada uno de ellos se selecciona los sensores, los actuadores, lo preactuadores y consigo una breve descripción de las característica cada dispositivo seleccionado. En el capítulo 5 en este se diseña lo que es el automatismo del taladro basado en la metodología grafcet, se configura el autómata y sus variables, también se describen cada uno de los grafcet. En el capítulo 6 se diseña y se configura el panel HMI, también se diseña lo que es el panel de mando que solo estará habilitado en el modo manual.