Sistema de visión para equipo pick-and-place

Abstract

[ES] La problemática que se encuentran los diseñadores o aficionados a la electrónica cuando sueldan o fabrican una placa de circuito impreso es que con la vista y el pulso normal de una persona no es fácil poder manipular o comprobar las PCB.

La idea principal del TFG que quiero realizar es la implementación de un sistema de visualización para facilitar la soldadura y la calidad de una placa de circuito impreso.

Para realizar esta tarea el sistema esta basado en un CNC de tres ejes que permitirá el libre movimiento para situar la cámara en el lugar que se desee para poder visualizarlo en el PC, así se podrá comprobar por ejemplo si una soldadura esta bien realizada o directamente hacer la soldadura, con mas facilidad ya que tiene una imagen mucho mas nítida o incluso aumentada si se utiliza un microscopio en lugar de una simple cámara. Esta herramienta no es solo útil para esta tarea sino que puede ser útil para muchos otros trabajos de precisión.

[EN] The problem of electronic designers when manufacture a printed circuit board is that with vision and normal pulse of a person is not easy to manipulate or check the PCB. The main idea of the project I want to do is to implement a system visualization to facilitate the welding of a PCB. To perform this task, the system is based on three axes CNC allow free movement to place the camera in the desired location for you can display on your PC. Then can check for example if a weld, It is correct or directly solder a component. This tool is not only useful for this task but can be used for many other precision work.