Diseño de un sistema de control y supervisión mediante plc para el paletizado de cajas de una granja avícola

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es controlar un sistema para el paletizado de envases mediante un autómata programable, de ahora en adelante PLC, el sistema de paletizado será implantado en una industria avícola dedicada a la producción, clasificación y envasado de huevos. El sistema de paletizado objeto de este proyecto esta compuesto por cinco mesas para la confección de las cajas o mosaicos de envases y un paletizador de dos ejes que recoge los envases de cada uno de los puestos para su apilado sobre los palés. La empresa encargada de la ejecución del proyecto pretende desarrollar instalaciones similares en el futuro, en las que la configuración de la misma podría variar en función de las necesidades del cliente, cambiando el número de puestos dedicados al paletizado que conforman este sistema. En base a esta premisa se ha de diseñar un sistema de control que nos permita la programación para adaptarlo a las necesidades de cada cliente de la manera más eficaz y genérica. Se utilizará un bus de comunicaciones, en este caso Ethernet/IP, para realizar el control y las comunicaciones, que a día de hoy son tan importantes a nivel industrial. Mediante un terminal HMI, el operario controlará el sistema asignando a cada uno de los puestos de paletizado el programa de trabajo que desea utilizar en cada momento y llevando a cabo todas las acciones de control necesarias para el funcionamiento de la instalación. Desde este terminal el propio operario podrá modificar los programas de trabajo ya existentes o crear nuevos programas en los casos que fuera necesario. Permitirá al usuario la realización de movimientos manuales de todos y cada uno de los accionamientos de la máquina para realizar tareas de puesta a punto en la misma y la supervisión de los sensores que forman el sistema. Proporcionará al operario información cuando suceda algún defecto en el sistema para resolver esto con la mayor brevedad posible.