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Sistema de control de robot delta basado en visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de control de robot delta basado en visión artificial

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Beltrán Nova, A. (2015). Sistema de control de robot delta basado en visión artificial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/54299

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Nombre: TFG - Beltrán Nova, ...
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Nombre: Anexos - Beltrán ...
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Descripción: Anexos
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Metadatos del ítem

Título: Sistema de control de robot delta basado en visión artificial
Autor: Beltrán Nova, Alejandro
Director(es): Hassan Mohamed, Houcine
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-07-14
 Fecha difusión:
Resumen:
El uso de robots es cada vez mayor en la industria y los hay de distintos tipos, en concreto en este proyecto se presenta un robot delta, que es un tipo de robot para pick and place de muy alta precisión y velocidad, pero ...[+]
Palabras clave: ARM Cortex-M , Qt , Visión artificial , Software libre , Hardware libre , Pixy camera , Arduino , Robot delta
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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