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Sistema de control de robot delta basado en visión artificial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema de control de robot delta basado en visión artificial

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Beltrán Nova, A. (2015). Sistema de control de robot delta basado en visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/54299.

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Item Metadata

Title: Sistema de control de robot delta basado en visión artificial
Author:
Director(s): Hassan Mohamed, Houcine
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-07-14
Issued date:
Abstract:
El uso de robots es cada vez mayor en la industria y los hay de distintos tipos, en concreto en este proyecto se presenta un robot delta, que es un tipo de robot para pick and place de muy alta precisión y velocidad, pero ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10241)
Subjects: ARM Cortex-M , Qt , Visión artificial , Software libre , Hardware libre , Pixy camera , Arduino , Robot delta
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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