DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA MECANIZACIÓN DE ENGRANAJES Y EL TRANSPORTE ENTRE DOS UNIDADES DE MECANIZADO

Abstract

[ES] En el proyecto se ha desarrollado la automatización de una línea de fabricación de piezas. La línea de fabricación cuenta con dos líneas de procesado que sincronizan su funcionamiento con el de un vehículo autoguiado, encargado deltransporte entre los distintos procesos. En la primera línea, la pieza pasa por un proceso de compactación a través de una mesa giratoria, en la que una vez compactada llega hasta la cinta de salida de piezas. En la segunda línea, a través de unas cintas transportadoras, la pieza pasa por un proceso de fresado y posteriormente de taladrado. La sincronización de las dos líneas se lleva a cabo mediante un vehículo automático para el transporte de piezas. Los programas necesarios para la automatización de las líneas se implementan sobre dos PLC comerciales, así como el programa necesario para el funcionamiento automático del vehículo autoguiado. También se ha desarrollado un sistema de comunicación, mediante un servidor OPC, entre las líneas y el robot de manera que puedan sincronizar su funcionamiento.

[CA] En aquest projecte s’ha desenvolupat l’automatització d’una línea de fabricació de peces. La línea de fabricació compta amb dues línies de processat que sincronitzen el seu funcionament amb el del vehicle autoguiat encarregat del transport entre els diferents processos. En la primera línea, la peça passa per un procés de compactació mitjançant una taula giratòria en la que, una vegada compactada, arriba fins la cinta d’eixida de peces. En la segona línea, a través d’unes cintes transportadores, la peça passa per un procés de fresat i, posteriorment, taladrat. La sincronització d’ambdues línies es produeix mitjançant un vehícle automàtic per al transport de peces. Els programes necessaris per a l’automatització de les línies s’implemeten sobre dos PLC comercials, així com el programa necessari per al funcionament automàtic del vehícle autoguiat. Així mateix, s’ha desenvolupat un sistema de comunicació, mitjançant un servidor OPC, entre les línies i el robot de manera que puguen sincronitzar els seus funcionaments.

[EN] In this project the automatic operation of a manufacturing line of pieces has been developed. This manufacturing line has two processing lines which synchronize their operation with the one of the selfguided vehicle in charge of the pieces transport between the different processes. In the first line, the piece goes through a compaction process with a turning table on wich, once compacted, reaches the conveyor belt of pieces. In the second line, through some conveyor belts, the piece is subjected to a milling process and, before that, to a dilling one. The synchronization of both lines is carried out by an automatic vehicle to the transport of pieces. The software program required for automate the lines are implanted on two commercial PLC, as well as the needed to the automatic operation of the selfguided vehicle. It has been developed a communication system, by an OPC server, between the lines and the robot so that they can synchronize their operation.