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Control de posicionamiento de un cuadricóptero

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de posicionamiento de un cuadricóptero

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Cortés Sáez, A. (2015). Control de posicionamiento de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/55285.

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Metadatos del ítem

Título: Control de posicionamiento de un cuadricóptero
Autor:
Director(es): Pérez Blasco, Pascual
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2015-09-10
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la ...[+]


[EN] The main objective of this project is the construction of a four-rotor unmanned aircraft vehicle using for its stability control a microcontroller unspecialized in this field provided by the Arduino platform. Vehicle ...[+]
Palabras clave: Cuadricoptero , Control de posición inercial , IMU , MPU , Cuadrirotor , Drone , Mecatrónica , Arduino , PID , Vehículo aéreo , Quadcopter , Quadrotor , Mechatronics , Microcontroller , Aircraft vehicle
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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