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Diseño de un móvil autónomo y controlado remotamente mediante un dispositivo inalámbrico con un Arduino Mega

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de un móvil autónomo y controlado remotamente mediante un dispositivo inalámbrico con un Arduino Mega

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dc.contributor.advisor Rodas Jordá, Ángel es_ES
dc.contributor.author Sansaloni Melis, Josep Adrià es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-05T09:55:03Z
dc.date.available 2015-10-05T09:55:03Z
dc.date.created 2015-09-28
dc.date.issued 2015-10-05
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55529
dc.description.abstract Este proyecto se desarrolla con la finalidad de construir un robot móvil con distintos tipos de sensores como, por ejemplo, sensores de ultrasonidos, finales de carrera, encoder, etc. Estos permiten al robot moverse por cualquier tipo de superficie evitando toda clase de obstáculos. Además, el robot móvil se comunica con una aplicación para la plataforma Android a través del protocolo Bluetooth. Esta aplicación Android es la encargada de configurar el robot móvil en uno de los dos modos de funcionamiento del robot: en el modo autónomo, Arduino gestiona y controla los motores en función de la información recogida a través de los distintos sensores distribuidos por el robot, y de esta forma evita cualquier tipo de obstáculo que encuentre a su paso; en el modo manual el usuario controla el robot móvil a través del smartphone, aunque Arduino continue mirando los sensores y, en caso de que haya un obstáculo en su trayectoria, se pare para evitar la colisión. es_ES
dc.format.extent 113 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Diseño de un móvil autónomo y controlado remotamente mediante un dispositivo inalámbrico con un Arduino Mega es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sansaloni Melis, JA. (2015). Diseño de un móvil autónomo y controlado remotamente mediante un dispositivo inalámbrico con un Arduino Mega. http://hdl.handle.net/10251/55529. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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