Escaner 3D autonomo con RaspberryPi

Abstract

[ES] El proyecto realizado tiene la finalidad de encontrar una solución sencilla y barata al escaneado tridimensional. Como centro de procesamiento hemos utilizado una Raspberry Pi para el control de una línea láser y de un motor stepper, este último va unido a una plataforma giratoria donde se colocarán los objetos para ser escaneados. Por lo que respecta a la captura de imágenes, usaremos una cámara de la marca Creative, capaz de hacer fotos en HD720p; para el movimiento de la plataforma emplearemos un servomotor con una placa de control, con compatibilidad con un paquete de librerías para su control en Java. Para el desarrollo del proyecto, se ha optado por el lenguaje de programación Java, ya que se trata de un lenguaje muy extendido con un gran apoyo de la comunidad de desarrolladores y, además, es el principal lenguaje que se enseña en la escuela de informática. Y para la gestión de las librerías utilizaremos Maven por su facilidad y su comodidad a la hora de descargar repositorios de terceros. Se han realizado numerosos test para determinar la iluminación, la calibración de la cámara y los pasos de motor para tomar las muestras necesarias al hacer una revolución completa, para así conseguir un escaneo satisfactorio.

[EN] The project aims to find a simple and inexpensive solution to threedimensional scanning. As processing center we have used a Raspberry Pi to control a laser line and a stepper motor, which is attached to a rotating platform where the objects to be scanned will be placed. Regarding the capture of images, we will use a Creative camera, able to take photos in HD720p; for the movement of the platform we will use a servomotor with a control board, with a package of libraries with support for its control in Java. For the development of the project, we opted for the Java programming language, since it's a widespread language with great support from the developer community, and is also the main language that is taught in the school of computer science. And for the management of the libraries we use Maven thanks to its ease and convenience when it comes to download third-party repositories. There have been made numerous test to determine the lighting, camera calibration and engine steps to take the necessary samples to make a complete revolution, to get a successful scan.