Implementación en Arduino de un protocolo de sincronización mediante consenso

Abstract

[ES] En este proyecto se ha implementado una red distribuida. Ha sido construida con placas Arduino Uno y conectada mediante el uso de shields Ethernet. El objetivo de la red es que los nodos que la componen lleguen al consenso de tres valores predefinidos para cada nodo, simulando una entrada de datos de un sensor de cualquier tipo. Junto con la topología distribuida de la red, cada nodo sólo conoce la existencia de sus vecinos inmediatos y sólo es capaz de comunicarse con estos. Cada uno de los nodos van a estar compuestos, además de por una placa Arduino Uno con su correspondiente Shield Ethernet, de un led RGB, con el que se mostrará el valor de las variables con las que se está realizando el consenso.

[EN] In this project, we have implemented a distributed network. The network has been built with Arduino Uno boards connected with Ethernet Shields. The objective of the network is that all the nodes involved find a consensus for three preset values on each node, simulating an input from a generic sensor. With the distributed topology of the network, we have nodes that only know the existence of their immediate neighbors. Also, they are only able to communicate with them. Each of the nodes will be built, in addition of the Arduino Uno and the Ethernet shield, with a RGB led. The led has to show the values of the variables involved in the consensus.