Desarrollo de un sistema de telemetría e interfaz gráfica para el control de un vehículo aéreo pilotado remotamente (RPAS)

Abstract

[ES] El objetivo principal del proyecto ha sido diseñar y programar la interfaz gráfica para el radioenlace de un vehículo aéreo, en este caso un quadrotor, con un ordenador de tierra para la monitorización y control en tiempo real de las variables más importantes de vuelo. Asimismo, se pretende que el software desarrollado sirva como herramienta para realizar el ajuste de los algoritmos de control de la plataforma de vuelo. Con un fin educacional y de investigación, nunca comercial. Dicha interfaz gráfica ha sido desarrollada a partir del lenguaje de programación de Qt a fin de obtener un programa HMI (“Human Machine Interface”) multiplataforma. El sistema de telemetría del vehículo aéreo no tripulado con el ordenador en tierra se ha implementado utilizando tecnología inalámbrica WiFi. A lo largo de los diferentes apartados que forman este proyecto, se expondrá de forma clara y concisa, desde la génesis y objeto del mismo, hasta el estudio de las necesidades a satisfacer y los factores tenidos en cuenta para llevarlo a cabo. En el proceso, se relata brevemente el trabajo realizado así como los resultados obtenidos. También se explican los problemas que han ido surgiendo y las soluciones adoptadas.