- -

Diseño de un control de posición X-Y de un quadrotor basado en un algoritmo de flujo óptico

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño de un control de posición X-Y de un quadrotor basado en un algoritmo de flujo óptico

Show full item record

Aroca Jiménez, FM. (2015). Diseño de un control de posición X-Y de un quadrotor basado en un algoritmo de flujo óptico. http://hdl.handle.net/10251/56063.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/56063

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño de un control de posición X-Y de un quadrotor basado en un algoritmo de flujo óptico
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-13
Issued date:
Abstract:
[ES] El sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado se puede dividir en, control de orientación, altura, y posición (x-y). El control de orientación se desarrolla principalmente a partir de dispositivos IMU, tanto ...[+]
Subjects: Control de un quadrotor , Flujo óptico , Visión , ...
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record