Calibración de sistema radiográfico mediante sensores externos

Abstract

Aplicación de técnicas para la estimación de la pose de un emisor de rayos X para la adquisición de datos necesarios para una posterior calibración de un sistema radiográfico. Se estudian técnicas de visión por computador mediante marcadores fiduciales de realidad aumentada y técnicas para la estimación de transformaciones rígidas entre diferentes radiografías utilizando cámaras de profundidad.