Visión estereoscópica en la estimación de fondo mediante análisis de histogramas de disparidad

Abstract

Modelar el fondo de una escena es una etapa esencial en aplicaciones que requieren detectar movimiento o identificar y seguir objetos en imágenes o vídeos. El presente trabajo propone un algoritmo para modelar el fondo en imágenes dinámicas, a partir de información espacial. Para ello se estudiará la detección de los objetos por su posición de acuerdo a la distancia a la cámara usando visión estereoscópica. También se describe cómo obtener este modelo según su apariencia visual, obteniendo la media de un conjunto de observaciones sobre el valor de luminancia en un punto de la imagen. Finalmente se analizan las ventajas e inconvenientes de los algoritmos implementados colocandolos a prueba en varios escenarios.