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dc.contributor.advisor | Sánchez Salmerón, Antonio José | es_ES |
dc.contributor.author | Abad Ruiz, Sergio | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-10-29T16:42:40Z | |
dc.date.available | 2015-10-29T16:42:40Z | |
dc.date.created | 2015-09-04 | |
dc.date.issued | 2015-10-29 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/56752 | |
dc.description.abstract | El proyecto viene motivado por la necesidad de automatizar una línea de producción de naranjas, buscando una reducción en los tiempos de clasificación del producto y el consecuente ahorro económico derivado de esta medida. El sistema desarrollado deberá ser capaz de identificar el tamaño de las naranjas y su posición, para su posterior clasificación en función del volumen mediante un brazo robot encargado de ubicarlas en el lugar correspondiente a cada tamaño. El presente proyecto únicamente se centra en la programación del algoritmo de reconocimiento de las naranjas, haciendo uso para ello de la librería Point Cloud Library y trabajando a partir de las nubes de puntos obtenidas mediante Kinect Fusion, pero para contextualizar mejor el trabajo también se harán referencias y se explicarán ciertos procesos que no son objeto de este proyecto. | es_ES |
dc.format.extent | 97 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Kinect | es_ES |
dc.subject | Nube de puntos | es_ES |
dc.subject | Reconocimiento automático de objetos | es_ES |
dc.subject | Cadena de envasado | es_ES |
dc.subject | Point Cloud Library (PCL) | es_ES |
dc.subject | Visión artificial | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Reconocimiento de características de interés en una cadena de envasado de naranjas mediante visión artificial | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Abad Ruiz, S. (2015). Reconocimiento de características de interés en una cadena de envasado de naranjas mediante visión artificial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/56752 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |