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Programación de un brazo robot mediante un microcontrolador Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Programación de un brazo robot mediante un microcontrolador Arduino

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dc.contributor.advisor Capilla Lladró, Roberto es_ES
dc.contributor.author Cordero Cucart, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-04T08:18:39Z
dc.date.available 2015-11-04T08:18:39Z
dc.date.created 2015-07-30
dc.date.issued 2015-11-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56969
dc.description.abstract El presente trabajo muestra como se ha realizado el control de un brazo robot mediante un mando a distancia y un mando de consola Wii, y su control automático para realizar una función autónomamente. También se ha usado un modulo BT con el que controlaremos la programación con un teléfono móvil Android. Principalmente para el desarrollo del proyecto se ha utilizado un brazo robot impreso por una impresora 3D y una placa Arduino Mega encargada de la programación y comunicación entre el robot y los distintos periféricos. es_ES
dc.format.extent 98 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Microcontrolador Arduino es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Wii es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Programación de un brazo robot mediante un microcontrolador Arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cordero Cucart, J. (2015). Programación de un brazo robot mediante un microcontrolador Arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/56969 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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