Diseño y obtención de un modelo funcional de robot sumo con la plataforma Arduino

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un modelo funcional de robot sumo con la ayuda de la plataforma Arduino. Siendo un robot sumo, un autómata diseñado principalmente para competir contra un igual en torneos inspirados en el sumo japonés. La idea final es competir en el Olympic Robotic Challenge (O.R.C.), torneo de robótica organizado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño (E.T.S.I.D), de la Universidad Politécnica de Valencia, en la prueba de robot sumo. Todo lo relativo al funcionamiento de dicha prueba será definido en el apartado 3 de la memoria. Es importante remarcar que con este proyecto no buscamos simplemente conseguir un modelo funcional, sino también obtener el mejor resultado posible en las olimpiadas de robótica, que por segundo año consecutivo se vienen celebrando en la E.T.S.I.D.